원자력 발전소
보수 용접
원자력 발전소 보수 용접 구역
1. 증기발생기 (Steam Generator)
핵반응으로 생긴 1차 계통 냉각수의 열을 이용하여 2차 계통 냉각수를 증기로 만드는 대형 열교환기.
방사성 물질이 함유된 1차 냉각수가 2차 측으로 누출되지 않도록 방호하는 기능을 갖춘 원자로에서 가장 중요한 기기 중 하나임.
2. 가압기 (Pressurizer)
가압기는 원자로의 냉각수가 끓지 않도록 내부 압력을 고압상태로 유지 시켜주는 장치임.
3. 원자로 헤드 CEDM/CRDM 노즐
CEDM과 CRDM은 원자로 상부 헤드에 들어가는 원자로 제어봉 장치이며, 원자로의 안전을 위해 정기적인 검사 및 용접이 필수적임.
4. 원자로 하부 BMI 노즐
BMI 노즐은 원자로 하부 헤드에 설치되어 있음. 원자로 하부는 고방사선 구역이며 붕산수로 채워져 있어, 접근이 매우 어려운 구역임.
증기발생기 (SG) Vent 보수 용접 로봇
구성요소:
- 원자력발전소 가압기 밀봉관 Overlay 용접에 적용
- TIG 자동 용접 다관절 형태의 로봇구조
- PC기반 원격제어 방식 (최대 100M)
- 전용화된 사용자 제어 화면구성
- 총 8축으로 구성되고, 내방사성 보유
- 용접 전류, 전압 실시간 모니터링 및 저장
- 전용 용접모니터링 카메라로 실시간 용접부 모니터링 (특허보유)
- CW · CCW 용접 가능 구조
- AVC기능 · Weaving · 자동 Wire 공급 및 위치조절 기능 보유
- 전용 TIG용접 토치
가압기 밀봉관 오버레이 용접 로봇
구성요소:
- 원자력발전소 가압기 밀봉관 Overlay 용접에 적용
- 전용 TIG용접 토치
원자로 헤드 CEDM 노즐 보수 용접 로봇
구성요소:
- 곡면 모양의 원자로 헤드부에 위치한 CEDM 노즐부를 보수 용접하는 로봇
- 총 10축으로 구성되어 주변 환경과의 충돌 없이 TIG 용접 수행
- 용접부 모니터링을 위한 내방사선 카메라 장착
- 전용 TIG 용접 토치 장착